Zakres stabilnej pracy silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału wyznaczony za pomocą drugiej metody Lapunowa

W artykule zamieszczono analizę stabilności układu regulacji silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału w oparciu o drugą metodę Lapunowa. Na podstawie modelu matematycznego układu silnika z obserwatorem wyznaczono funkcję Lapunowa oraz udowodniono warunki jej poprawności. Dokonano analizy lokalnej dla małych prędkości oraz częściowej analizy globalnej rozważanego układu. Wyniki potwierdzono w symulacji komputerowej z zastosowaniem algorytmów napisanych w języku C oraz wykorzystaniem programu MATHCAD.

---

The preliminary results of stability analysis of speed-sensorless control of induction motor in support about second method of Lapunow are presented. Basis on the mathematical model of induction motor with observer the Lapunow function was presented as well as one proved conditions of her correctness. Local analysis for small speeds and partial global analysis considered arrangement was taked place. Results were confirmed on computer simulations.