Algorytm aktywnej identyfikacji układów dynamicznych stochastycznych na podstawie optymalizacji funkcji autokorelacji sygnału wejściowego

Postawiono i rozwiązano zadanie planowania funkcji autokorelacji (FAK) sygnału wejściowego układów liniowych stacjonarnych ciągło-dyskretnych opisywanych modelami w przestrzeni stanów. To zadanie rozwiązano w dwóch etapach. Na pierwszym etapie obliczono początkowe oszacowania parametrów dynamicznych i charakterystyk wszystkich zakłóceń w filtrze Kalmana, które opisano w pracy [1]. W tej pracy opisano algorytm budowy Dquasioptymalnego FAK sygnału wejściowego w celu zwiększenia informacyjności wejścia układu pomiarowego w stosunku do nieznanych parametrów, wchodzących w model układu dynamicznego. Rozpatruje się także zadanie utworzenia D-quasioptymalnego sygnału wejściowego według jego D-optymalnej FAK. Zamieszczono wyniki modelowania numerycznego.