System sterowania drganiami semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska

W pracy zawarto zagadnienia związane ze sterowaniem semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska Opracowano system sterowania bazujący na modelu odwrotnym elementu sprężystego lub tłumiącego oraz na regulatorze nadrzędnym. Sposób projektowania zaprezentowany w niniejszej pracy przyczynia się do zdefiniowania właściwej struktury systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska. Zastosowana procedura optymalizacji pozwala na znalezienie nastaw systemu sterowania, przy których osiągnięta jest jednoczesna minimalizacja przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: współczynnika przenoszenia drgań siedziska oraz przemieszczenia względnego układu zawieszenia.

---

The paper deals with a control of a semi-active seat suspension, that are based on the inverse dynamics of spring or damper element and the primary controller. A system design presented in this paper contributes to define a proper structure of the control system of a semi-active seat suspension. A combined optimisation procedure has allowed to find the control system settings that the simultaneous minimization of conflicted vibro-isolation criteria: the Seat Effective Amplitude Transmissibility factor and the suspension travel is reached.