Dynamika zmian zawartości popiołu w odpadach w badaniach eksperymentalnych flotacji węgla

W celu wykorzystania opracowanych algorytmów regulacji dla sterowania przemysłowego procesu flotacji węgla, niezbędna jest eksperymentalna weryfikacja przyjętych modeli dynamicznych. A zatem potrzebna jest procedura określenia modeli matematycznych opisujących zależność zachowania wejścia (dawka odczynników flotacyjnych) i wyjścia (zawartość popiołu w odpadach) układów dynamicznych dla obserwacji i wiedzy a priori. W artykule przedstawiono wyniki identyfikacji modelu dynamicznego flotownika IZ-12 przeprowadzonej w oparciu o pomiary wykonane na obiekcie przemysłowym. Strukturę i parametry modelu dynamicznego wyznaczono dla różnych wartości średnich zawartości popiołu w odpadach.

---

To use elaborated algorithms of regulation for control of coal flotation industrial processes, the experimental verification of the accepted dynamical models is necessary. So the procedure is necessary to determine mathematical models which describe the dependence of conservation of input (a dose of flotation agent) and output (ash content in tailings) of dynamic systems to observation and a priori knowledge. The article presents the identification produces of a dynamical model of the IZ-12 flotation machine, which was done on the basis of measurements on an industrial object. Structure and parameters of the dynamical model were determined for different mean values of ash content in tailings.