Stabilizacja zawartości opiołu w mieszance węgla z zastosowaniem popiołomierza wykorzystującego logikę rozmytą

Popiołomierze radiometryczne są od wielu lat stosowane w zakładach przeróbki mechanicznej węgla. Są one wykorzystywane w układach sterowania do pomiaru parametrów jakościowych węgla. Ich działanie oparte jest na pomiarze rozproszenia lub absorpcji promieniowania gamma a wyznaczana zawartość popiołu jest wynikiem uśredniania pomiaru w określonym odcinku czasu. W artykule przedstawiono model dynamiczny popiołomierza radiometrycznego. Analiza pracy miernika ze stałym czasem pomiaru (uśredniania) wskazuje, ze możliwe jest wyznaczenie optymalnego czasu pomiaru, zapewniającego minimalizację uchybu dynamicznego. Najlepszy rezultat można jednak osiągnąć wykorzystując miernik, w którym czas pomiaru jest zmienny – dobierany adaptacyjnie w zależności od zmienności sygnału wejściowego. Do sterowania czasem pomiaru wykorzystano logikę rozmytą. Przedstawiono również przykład układu przygotowywania mieszanki węglowej, stabilizującego zawartość popiołu w węglu i wykorzystującego popiołomierz z logiką rozmytą.

---

Radiometric ash monitors have been used in coal preparation plants for many years. They are used in control system for measuring quality parameters of coal. Their operation is based on scattering and absorption of gamma radiation, and a determined ash content is the result of measurement averaging in a specified time space. The article presents a dynamic model of the radiometric ash monitor. The operation analysis of the radiometric ash monitor with constant time of measurement (averaging) has shown that it is possible to determine an optimum measuring time ensuring the minimization of dynamical error. The best result can be achieved by using the monitor with changeable measuring time, being adapted to input signal variation. To control measuring time the fuzzy logic has been used. There is the example of a system making coal blend, which stabilizes ash content in coal and uses ash monitor with fuzzy logic.