Wykorzystywanie modelu symulacyjnego do oceny mobilności wąskiej platformy eksploracyjnej

Wąskie platformy eksploracyjne przeznaczone są do bezpośredniego wspierania człowieka w jego działaniach w niedostępnym dla standardowych konstrukcji terenie. Podstawowym problemem jest osiągnięcie poziomu mobilności człowieka i porównywalnej z nim prędkości poruszania się. Ze względu na nietypowe wymiary platformy (zwłaszcza szerokość 0,7 m) głównym problemem jest stateczność poprzeczna. W celu opracowania takiej konstrukcji stworzony został wstępny model platformy. Uzyskane wyniki symulacji i ich ocena są tematem tego referatu.

---

Unmanned narrow platforms are destined for man close support in not negotiable for standard vehicles terrain. The main purpose is to achieve human level mobility and reach the velocity comparable with a moving man. Because of untypical platform dimensions (especially width which is limited) and terrain parameters it is impossible to apply the standard solutions for achieving required level of mobility. In this case the only solution is the construction with active stability system. In order to elaborate such a construction we proposed an initial vehicle model. Based on our model we carried out series of simulations with the model subjecting to a random input function. In the paper the model assumptions, terrain analysis and acquired simulation results are expanded on.