Instalacja elementów infrastruktury offshore z dedykowanym układem MPHS

W pracy przedstawiono model układu przeznaczonego do instalacji offshore modułów niezbędnych do transportowania ropy i gazu z odwiertów w dnie morskim. System jest montowany na specjalnych jednostkach pływających, wyposażonych w układy dynamicznego pozycjonowania. Jednym z istotniejszych elementów układu jest system AHC (Active Heave Compensation), który kompensuje ruchy statku spowodowane falowaniem. Zastosowano uproszczony układ pneumatyczno-hydrauliczny, wraz z odpowiednimi algorytmami sterowania pracą wciągarek. Ładunek jest opuszczany na dno za pomocą wciągarki z kompensacją. Zamodelowano również dodatkowe liny prowadzące ładunek. Przedstawiono wyniki przykładowych obliczeń numerycznych, dla układu pracującego w zadanych warunkach, przy włączonym oraz wyłączonym układzie prowadzenia modułu w trakcie instalacji.

---

A multi-purpose module handling system (MPHS) is presented in the paper. It is assembled on a special offshore construction vessel, performing various services related to subsea installations. Modules lowered towards the seabed are positioned precisely thanks to application of guide wires and an AHC (Active Heave Compensation) system. The MPHS is especially useful tool in the case of strong sea currents, when the module has to be lowered directly into a spot in seabed. A mathematical model of the system is shortly presented as well as some simulation results. The influence of guide wires is demonstrated, by comparing the load location during a subsea lift.