Projekt kołowego nośnika ładunków spaletyzowanych

Budowa bezzałogowych pojazdów transportowych wymaga podjęcia i realizacji szerokiego spektrum prac badawczych. Jednym z problemów jest opracowanie systemu sterowania w oparciu o wyznaczanie położenia i odwzorowanie trasy wytypowanego obiektu. W referacie przedstawiono przykłady zastosowania lekkich bezzałogowych pojazdów transportowych, oraz kierunki prac badawczych dotyczących systemów sterowania opartych o układy GPS oraz systemy wizyjne.

---

The growing role of technology based on unmanned systems which allow the usage of highly automated transport types requires a lot of research work on developing it's steering systems. Steering solutions shown in this paper are a base for further work on developing a fully automated unmanned transport platform. Examples of applications Unmanned Logistic Vehicles and main research directions concerning at GPS and vision systems are presented.