Features extraction of 3D objects by using Laplace series

This paper deals with methods of features extraction of 3D objects focusing on their usage in a classification and recognition area. A brief review of possible approaches is given. An algorithm based on the spherical harmonics transform is presented with an appropriate theoretical background, implementation and tests results.

---

Niniejszy artykuł dotyczy metod ekstrakcji cech obiektów trójwymiarowych w celu klasyfikacji i rozpoznawania. Po krótkiej klasyfikacji dostępnych metod skoncentrowano się na dokładnym omówieniu podejścia wykorzystującego szereg Laplace’a (harmoniki sferyczne). Przedstawiono podstawy teoretyczne, implementację i przykład zastosowania tej metody.