Automated Testing System for Digital Servo Amplifiers

This paper presents the modular testing system investigating a proper functionality of digital servo amplifiers supporting quality testing process. The system design enables electrical testing of input/output channels and power stages in terms of eventual short circuits, current efficiency and assumed functionality.

---

W pracy przestawiono modułowy system testujący poprawność działania cyfrowych sterowników napędu, jako urządzenie wspierające proces kontroli jakości produkcji. System umożliwia testowanie parametrów elektrycznych układów wejścia/wyjścia oraz stopni mocy pod kątem ewentualnych zwarć, wydajności prądowej oraz założonej funkcjonalności.