Komputerowa identyfikacja parametrów silnika prądu stałego

W artykule zaprezentowano sposób identyfikacji parametrów silnika prądu stałego przy użyciu komputera oraz pakietu obliczeniowego. Zadanie identyfikacji nieznanych parametrów zostało przeformułowane do zadania optymalizacji pewnej funkcji kosztu. Funkcja kosztu powinna być tak dobrana aby posiadała dokładnie jedno minimum globalne i musi ono być dane dla optymalnych wartości poszukiwanich parametrów modelu. Minimum funkcji kosztu poszukiwane było numerycznie z wykorzystaniem pakietu obliczeniowego MATLAB c . Użycie komputerów do identyfikacji parametrów modelu umożliwa szybkie i skuteczne rozwiązywanie tego typu zadań.

---

The paper presents a method of identification of DC motor parameters using computer. The problem of identification of unknown parameters has been reformulated to the problem of optimization of given cost function. The cost function should be matched so that it has only one global minimum for optimal values of wanted model parameters. The minimum of cost function was searched numerically by using MATLAB software. Application of computers to identify model parameters allows a quick and effective solving this kind of tasks.