Mechatronika w doskonaleniu konwencjonalnych urządzeń technicznych na przykładzie obrabiarki wielofunkcyjnej

Przedstawiony w niniejszym artykule materiał stanowi wycinek prac nad problematyką prototypu inteligentnej samodiagnozującej swój stan pracy a następnie aktywnie reagującej na warunki otoczenia wielofunkcyjnej obrabiarki CNC (intelligent Computer Numerical Control - iCNC). Otwartość opracowanego systemu sterowania pozwala na implementacje rozmaitych algorytmów sterowania napędami, dzięki którym możliwa jest zarówno poprawa jakości obróbki skrawaniem, ale również, a może przede wszystkim dowolna rozbudowa i rekonfiguracja interfejsu człowiek-maszyna opracowanego rozwiązania.

---

The presented here paper considers the partial work on the project of iCNC prototype - intelligent self-diagnosis and active-reacting multi-functional machine tool. Openness of the developed control system lets the potential user to implement the motion as well as the diagnostics and tool-path correcting control algorithms for the increase of the overall cutting quality. Also the operator interface can be freely designed and re-configured.