Robust data processing i the presence of outliers

The paper presents a robust algorithm for data processing in discrete-time dynamic systems when observed data are corrupted by outliers. The algorithm has been developed using non-linear filtering theory and the Gaussian approximation method. The simulation results are presented.

---

W artykule został przedstawiony algorytm estymacji stanu dyskretnych liniowych systemów dynamicznych odporny na obecność anomalii w pomiarach. Algorytm opracowano w oparciu o teorię filtracji nieliniową z wykorzystaniem metody aproksymacji gaussowskiej. Przedstawiono wybrane wyniki symulacji zaproponowanego algorytmu.