Redukcja nieliniowego modelu podsystemu kotła energetycznego z wykorzystaniem równoważenia gramianów empirycznych

W artykule przedstawiono istotę problemu redukcji nieliniowych modeli obiektów automatyki oraz wcześniejsze osiągnięcia na tym polu. Przeanalizowano oraz, jako najbardziej zaawansowany i uniwersalny sposób redukcji, uznano metodę gramianów empirycznych. Zaimplementowano metodę gramianów empirycznych do nieliniowego modelu mieszalnika kotła energetycznego BP-1150 oraz przedstawiono osiągnięte wyniki. We wnioskach zawarto sugestie wykorzystania badanej metody do określonych klas oraz złożoności modeli nieliniowych.

---

The main idea and previous achievements in the field of nonlinear model reduction were introduced it this article. There is an analysis of the empirical gramian method as the most general and advanced. The method was implemented to the nonlinear model of the agitator of PB-1150 power steam generator and the results were presented. As a conclusion there was a suggestion of use of the empirical gramian method in the reduction process of the certain class and complexity of nonlinear models.