Optymalizacja cech geometrycznych łańcucha kinematycznego mechanizmu na przykładzie sekcji obudowy zmechanizowanej

Korzystając ze zbioru problemów benchmarkowych oraz autorskiego oprogramowania opracowano metodykę optymalizacji cech geometrycznych łańcucha kinematycznego sekcji obudowy zmechanizowanej ze względu na kryterium minimalizacji masy sekcji. Heurystyka, opracowana na podstawie rozpatrywanych problemów benchmarkowych, została implementowana w programie „Opty”, służącym do wspomagania procesu projektowania sekcji obudowy zmechanizowanej. Przedstawiono przykłady wyników uzyskanych przy zastosowaniu programu „Opty”.

---

Using a set of benchmark problems and the Software Copyright developed methodology has been elaborated for optimizing the geometrical features of the powered roof support unit kinematic chain due to the criterion of minimizing the weight. Heuristics developed on the basis of the benchmark problems under consideration, was implemented in the program "Opty", that is used to support the design process of powered roof support unit. The examples of results obtained using the "Opty" program have been presented.