Modelowanie stanowiska badawczego dla przetworników elektromechanicznych o dwóch stopniach swobody ruchu

W artykule przedstawiono modele polowe zespołów mocująco – pomiarowych siły i momentu elektromagnetycznego umieszczonych na stanowisku pomiarowym dla przetworników elektromechanicznych o dwóch stopniach swobody ruchu. Analizę polową przeprowadzono pod kątem wyznaczenia parametrów kinematycznych stanowiska pomiarowego.

---

In the paper field analysis model of force and torque measurement system are presented. The measurement system is placed on the test bench for electromechanical devices with two degrees of freedom. Kinematic parameters (stiffness coefficients) calculated basing on the field analysis model.