Algorytm obliczenia wybranych parametrów różniczkowych silnika bezszczotkowego o wzbudzeniu od magnesów trwałych o sterowaniu trapezoidalnym (bldc)

W artykule przedstawiono algorytm obliczania parametrów różniczkowych silnika elektrycznego z magnesami trwałymi na wirniku i z trójfazowym uzwojeniem stojana. Ponieważ strumień skojarzony jest nieliniową funkcją wektorową, ktorej wartości są obliczane na podstawie określenia pola magnetycznego przy użyciu specjalistycznego oprogramowania, to analityczne obliczenie pochodnych cząstkowych zwiazane jest z pewnymi trudnościami i koniecznością wykonania dużej ilości dodatkowych obliczeń. Obliczenia symulacyjne wykonano dla silnika PMSg132 S4 BLDC. Wyniki przedstawiono w formie graficznej.

---

In the paper an algorithm for calculation of partial derivatives of flux associated to current and rotation angle of an electric motor with permanent magnets in the rotor and with a three-phase stator excitation. Because is a nonlinear vector function, whose values are calculated on the basis of magnetic field using a specialized piece of software, the analytic calculation of partial derivatives is related to certain diffuiculties and necessity to carry out a numberof additional calculations. Simulation-based calculations have been carried out for the motor IPMSg132 S4 BLDC. The results have been presented in the form of charts.