Minimising of electromagnetic torque ripple of reluctance stepper motor

Reluctance stepper motors are commonly used in many cost-sensitive industrial and consumer applications, however they are affected by a large torque ripple, due to construction and phase unbalancing. This, in turn, may cause large vibrations on the load, especially in those systems with flexible elements. This research presents a technique of dynamics improvement by modification of voltage control signal of the variable reluctance stepper motor. The problem is solved by the electromagnetic field modeling using the time – stepping finite element method.

---

Reluktancyjne silniki krokowe są powszechnie wykorzystywane w wielu aplikacjach przemysłowych, jednakże ze względu na specyficzną budowę i niezrównoważone zasilanie faz silnika są one narażone na duże tętnienia momentu. To z kolei może spowodować duże wibracje na obciążeniu, szczególnie w systemach z elastycznymi elementami. Artykuł prezentuje modyfikację napięcia sterującego, uwzględniając wartości indukcyjności kolejno zasilanych faz silnika. Pole elektromagnetyczne modelu zostało rozwiązane metodą elementów skończonych.