Wyznaczanie przebiegów czasowych wielkości elektrycznych i mechanicznych w silniku bezszczotkowym

Opracowano sposób modelowania silnika bezszczotkowego prądu stałego (BLDC) z uwzględnieniem rzeczywistego przebiegu siły elektromotorycznej. Przedstawiono model matematyczny silnika wraz z przekształtnikiem zasilającym. Obliczono przebiegi czasowe wielkości elektrycznych i mechanicznych. Obliczenia wykonano za pomocą opracowanego programu. Porównano wyniki obliczeń przebiegów czasowych silnika BLDC uzyskane za pomocą modeli uwzględniających trapezowy oraz rzeczywisty przebieg siły elektromotorycznej.

---

Modeling method of a brushless direct current motor with real waveform of back electromotive force was presented. Mathematical model of a BLDC motor was developed. Transients of electrical and mechanical quantities of BLDC motor were computed. The computations were realized with the help of developed programs. A comparison between transients of electrical and mechanical quantities of BLDC motor computed by models with trapezoidal waveform and real waveform of back electromotive force was made.