Hamulce elektromaszynowe w badaniach układów napędowych małej mocy urządzeń mechatronicznych

W artykule podjęto zagadnienie odwzorowywania przebiegu obciążenia wnoszonego przez mechanizmy urządzeń mechatronicznych małej mocy. Poddano analizie zachowania silnika prądu stałego, hamulca histerezowego oraz wiroprądowego. Wskazano na wpływ zachowań hamulców elektromaszynowych na dokładność odwzorowania oczekiwanego w trakcie badań doświadczalnych przebiegu zmian wartości momentu obrotowego. Sformułowano zakres czynności, które powinien podjąć eksperymentator dokonując wyboru zespołu obciążającego do stanowiska badawczego układów napędowych małej mocy pracujących w stanach nieustalonych.

---

This article investigates an issue of the projection of the load induced by the mechanisms of low-power mechatronic devices. Subject to analysis was the behavior of DC motor, hysteresis brake and eddy current brake. The study indicates the impact of electric brakes on the accuracy of the projection expected during the experimental study of the changes to the value of torque. The scope of actions were formulated that need to be taken by the researcher when choosing a loading system for the research station for the low-power drive systems working in transient state.