Predykcyjna regulacja prędkości układu dwumasowego z silnikiem indukcyjnym - badania symulacyjne

Artykuł omawia możliwość predykcyjnego sterowania prędkością napędu dwumasowego z klatkowym silnikiem indukcyjnym. We wstępie przedstawiono przyczyny wzrostu zainteresowania układami napędowymi z silnikami indukcyjnymi oraz połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawione zostały: model silnika indukcyjnego, model matematyczny napędu dwumasowego, wektorowa metoda regulacji momentu (DFOC), regulator predykcyjny (MPC). W ramach badań symulacyjnych przedstawiono wpływ ograniczenia wewnętrznych zmiennych stanu na pracę układu, kolejno przeprowadzono badania wpływu okresu próbkowania pętli regulacji prędkości na działanie układu sterowania.

---

In the paper an application of a predictive speed controller for the drive system with induction motor and elastic connection is presented. Firstly, the general features of the induction motor are described. Then the problem of the damping of torsional vibrations is specified. Next the used induction motor model, flied oriented torque control loop DFOC and the predictive controller are described. In the simulation work the drive performances working in the control structure with predictive controller and DFOC structure under different conditions are presented and analyzed.