Sterowanie elastycznym systemem wytwarzania według harmonogramu z modelu operacyjnego

W artykule przedstawiono sterowanie miniaturowego badawczego systemu elastycznego wytwarzania, znajdującego się w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Szczecińskiej. Omówiono konfigurację systemu oraz budowę podsystemu sterowania. Przedstawiono koncepcję sterowania dyspozytorskiego zrealizowaną według gotowych harmonogramów generowanych z użyciem modeli operacyjnych wykorzystujących metody programowania dyskretnego. Ideę sterowania oparto na współczesnej, hierarchicznej koncepcji poziomów decyzyjnych w procesie produkcyjnym. Przeprowadzono doświadczalną weryfikację polegającą na fizycznej realizacji procesu produkcyjnego według otrzymanego harmonogramu. Celern weryfikacji było sprawdzenie poprawności rozwiązań otrzymywanych w wyniku stosowania opracowanych narzędzi do harmonogramowania.

---

In the paper we present an flexible manufacturing miniature resarch system which which is located in the Department of Automatic Production Systems of Technical University of Szczecin. The aim of the build system is experimental verification of computers simulation planning and scheduling production. Build system and construction control subsystem were discussed. Conception controll of schedule generated by operation models takes advantage of discrete programming methods was shown. Experimental weryfications was realised rely on physcall technological proceses realisation. The aim of realised verification was test correctness generated solutions by formuleted methods.