Ruchliwość konturów jako kryterium selekcji w syntezie strukturalnej układów kinematycznych

W pracy przedstawiono wykorzystanie ruchliwości konturów występujących w złożonych układach kinematycznych do weryfikacji ich poprawności strukturalnej. Metoda umożliwia eliminację praktycznie nieużytecznych układów zdegenerowanych i daje możliwość pełnego sformalizowania procesu syntezy strukturalnej prowadzonej metodą łańcucha pośredniczącego.

---

The paper presents using the mobility of loops existing in complex kinematic systems to verify their structure correctness. The method makes it possible to eliminate practically useless degenerate systems and to improve the type synthesis process made by means of linking chain method.