Drgania swobodne układu belek z elementami dyskretnymi modelującego trójczłonowy wysięgnik teleskopowy

W pracy przedstawiono sformułowanie i rozwiązanie zagadnienia drgań układu belek, które połączone sprężynami translacyjiiymi modelują trójczlonowy wysięgnik teleskopowy. Dokładne rozwiązanie zagadnienia otrzymano stosując metodę funkcji Greena, Przeprowadzono badania numeryczne wpływu wybranych parametrów charakteryzujących wysięgnik na częstości drgań swobodnych układu złożonego.

---

The paper deals with the problem of free vibration of a combined system consisting of three beams and a spring-mass discrete system. The considered combined system models a three-member telescopic boom. The exact solution of the problem by applying the Green's function method is found. The effect of a spring-mass system on the frequencies of the combined system is numerically investigated.