Koncepcja pomocniczego układu minimalizującego wahania ładunku żurawia obrotowego

W pracy przedstawiono koncepcję pomocnic/ego układu, którego zadaniem jest minimalizacja końcowych wahań ładunku żurawia obrotowego. Styczne wahania ładunku mogą być dość skuteczne minimalizowane poprzez układ regulacji i odpowiednio dobraną funkcje, napędową obrotu nadwozia. Celem proponowanego rozwiązania jest eliminacja pozostałych wahań promieniowych.

---

In the paper a conception of an additional system to minimize load oscillations in a rotary crane is presented. Tangential oscillations could be reduced b> means of a control system and an appropriately chosen drive function of a crane upper structure slewing. The main goal of the proposed conception is elimination of remaining radial oscillations.