Hybrydowy system lokalnego pozycjonowania w przestrzeni

Przedstawiono system pozwalający wyznaczać współrzędne obiektu w przestrzeni trójwymiarowej, dedykowany do obiektów o dużej kubaturze, np. wnętrza kotłów energetycznych. Do zastosowań przemysłowych szczególnie nadają się systemy ultradźwiękowe. Ich wadą jest jednak niewielki zasięg. Przedstawiono rozwiązanie hybrydowe, składające się z systemów ultradźwiękowego i optycznego, w którym przestrzeń pomiarowa posiada wydzieloną strefę. Jej położenie wyznacza optyczny układ pozycjonowania. Wewnątrz strefy lokalizacja oparta jest na systemie ultradźwiękowym. Osiągane niepewności pomiaru współrzędnych są rzędu 2-4 cm. Jest to wartość wystarczająca do jednoznacznego zidentyfikowania np. pojedynczych rurek ekranu kotła.

---

Presented is a system enabling determination of an object coordinates in a three-dimensional space, dedicated for objects of a big cubic content eg. the inside of a power boiler. For industrial purposes the most useful are ultrasonic systems but one of their faults is a short range of operation. Described is a hybrid solution consisting of two systems - ultrasonic and optical, where the measured space has a separate zone and its location is determined by an optical positioning system. Inside the zone, localization is based on an ultrasonic system. Uncertainties in coordinates measuring are on the level of approx. 2-4 cm and this value is quite enough to unmistakably identify every individual pipe in a boiler waterwall.