Drive systems of magnetic disks as mechatronic systems - overview of research issues and perspectives for further development

In the article relationship between permanent increase of areal data density in magnetic recording and construction of drive system for reading and writing heads is shown. The growth of areal data density in period of last 16 years is considered and highlighted in the context of the internal structure development of media disks as well as construction of head positioning system. Finally, authors show advantages of new structure of drive system of head positioning system with increased number of degrees of freedom.

---

W artykule przedstawiono związki pomiędzy budową systemu pozycjonowania głowic a wzrostem gęstości powierzchniowych danych pamięci masowych. Wzrost gęstości powierzchniowych danych został przedstawiony w kontekście struktury wewnętrznej nośników danych oraz budowy systemu pozycjonowania, na przestrzeni ostatnich 16 lat. Przedstawiono również strukturę systemu pozycjonowania o wielu stopniach swobody, jej zalety, które mogą się przyczynić do dalszego wzrostu gęstości powierzchniowych danych.