Poprawa jakości algorytmu identyfikacji indukcyjności wzajemnej uzwojeń silnika asynchronicznego poprzez zastosowanie logiki rozmytej

W artykule opisano nowy obserwator zmiennych stanu silnika asynchronicznego. Nieliniowość głównego obwodu magnetycznego silnika jest wyrażona funkcją zależną od wektora pozycyjnego. Wartość indukcyjności wzajemnej uzwojeń stojana i wirnika jest obliczana na podstawie odtworzonych zmiennych stanu w algorytmie identyfikacji. Współczynniki równań różniczkowych są aktualizowane w każdym kroku obserwatora. Przedstawiono próbę polepszenia jakości odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze poprzez zastosowanie logiki rozmytej. W artykule pokazano wyniki badań eksperymentalnych.

---

A new observer for control system of induction motor is proposed in the paper. A nonlinearity of the main magnetic path is expressed as a function of a properly chosen factor versus the position vector length. The value of the mutual inductance has been calculated on the ground of the estimated values of the state variables in the fuzzy – logic algorithm of identification. The factors of the differential equations of the observer system have been modernized in each step of the observer on the ground of the calculated mutual inductance.