Cascade sliding mode control of a stator field oriented double fed induction motor drive

This study deals with the application of sliding mode control theory to wound rotor induction motor with both its stator and rotor fed by two PWM voltage source inverter in which the system operates in stator field oriented control. Thus, after determining the model of the machine, a set of simple surfaces have been applied to a cascade structure and the associated control laws have been synthesised. Furthermore, in order to reduce chattering phenomenon, smooth control functions with appropriate threshold have been chosen. Simulation study based on idealized motor and inverter models is conducted to show the effectiveness of the proposed method.

---

Artykuł dotyczy zastosowania teorii sterowania z ruchem ślizgowym do silnika indukcyjnego ze stojanem i wirnikiem zasilanym z dwóch przekształtników napięciowych PWM, pracującego w systemie sterowania polowo zorientowanego względem strumienia stojana. Dla opracowanego modelu maszyny zastosowano układ prostych płaszczyzn sterowania kaskadowego i dokonano syntezy odpowiednich reguł sterowania. Ponadto, dla wyeliminowania zjawiska pulsacji, wykorzystano gładkie funkcje sterujące z odpowiednim progiem. Przeprowadzono badania symulacyjne wykazujące efektywność zaproponowanych układów sterowania.