Regulacja temperatury pary przegrzanej z zastosowaniem obserwatora stanu

W pracy zaproponowano regulator stanu użyty do regulacji temperatury pary przegrzanej na wylocie z kotła energetycznego. Rozważono obiekt składający się ze schładzacza i przegrzewacza pary. Obiekt jest przybliżany modelem inercyjnym szóstego rzędu. Sygnały wejściowe i wyjściowe przed i za obiektem są dostępne pomiarowo. Do tak przyjętego modelu wyznaczono regulator stanu z obserwatorem i działaniem całkującym. Odpowiedzi zaproponowanego układu regulacji porównano z odpowiedziami klasycznego układu kaskadowego. Przedstawiony układ regulacji jest wprawdzie bardziej skomplikowany, lecz daje lepszą jakość regulacji. W dobie cyfrowych systemów sterowania i regulacji procesami przemysłowymi stopień komplikacji struktury regulatora nie stanowi większego problemu.

---

The state controller was used to control temperature of the superheated steam on the outlet of the boiler. The plant is composed of spray-cooler and super-heater. Its dynamic properties are described by sixth order inertia. Two temperature measurements are available. For such model the state controller with observer and integral action was derived. The control quality was compared with classical cascade system. The derived control system is more complex, but it gives better quality. At present times microprocessor controllers are used to control industrial processes. Therefore the complexity of the control algorithm is not important.