Badania symulacyjne i eksperymentalne rozszerzonego filtru kalmana do estymacji strumienia i prędkości wirnika silnika indukcyjnego

W artykule przedstawiono model matematyczny i wybrane wyniki badań symulacyjnych rozszerzonego filtru Kalmana do estymacji prędkości kątowej i strumienia skojarzonego z uzwojeniem wirnika silnika indukcyjnego. Główny nacisk położono na praktyczną realizację tego algorytmu przy użyciu procesora sygnałowego. Wyznaczono błędy estymacji poszczególnych zmiennych w stanach dynamicznych napędu i oceniono skuteczność filtru w zastosowaniu do realizacji bezczujnikowego polowo-zorientowanego układu sterowania prędkości silnika indukcyjnego.

---

The mathematical model and results of simulation tests of the extended Kalman filter used for rotor speed and flux estimation of the induction motor are presented in the paper. The main goal of the research was the experimental realization of EKF algorithm using digital signal processor. Transient estimation errors of all reconstructed state variables of the motor are demonstrated and EKF algorithm effec- tiveness is evaluated in the application to rotor flux and speed estimation in the sensorless field-oriented controlled induction motor drive.