Synthesis of control system for asynchronous motor drive with flexible links

This paper describes the synthesis of feedback linear system with flexible links. It is shown that a control low must be defined by applying a reduced object model. A conditions of a reduced model application are presented. The performance of a system with proposed control low is illustrated by a simulation results. The synthesis method can be applied in a numeric controllers based systems for a field oriented control of an asynchronous motor drive with a rotor speed measurement.

---

W artykule przedstawiono syntezę układu liniowego ze sprzężeniem zwrotnym i połączeniem sprężystym. Wykazano, że uproszczone sterowanie musi być opisane za pomocą modelu ze zredukowanymi zmiennymi stanu. Zaprezentowano sposoby redukcji modelu. Działanie układu wraz z zaproponowanym sterowaniem zilustrowano obliczeniami symulacyjnymi. Opisana metoda syntezy może być zastosowana do sterowania cyfrowego układami napędowymi z silnikami asynchronicznymi zorientowanymi względem pola i pomiarem prędkości wirnika.