Sejsmoakustyczne równania stanu ściany skrawanej kombajnem.

Równania stanu są pojęciem znanym od lat w teorii systemów I sterowania, o licznych, nieraz bardzo zaawansowanych zastosowaniach, a ich sformułowanie często otwiera - w ramach danego zagadnienia - nowe możliwości poznawcze I aplikacyjne. Przyjmując model ściany zbudowanej z elementów, z których każdy może być aproksymowany znanym modelem standardowym, wyprowadzono sejsmoakustyczne równania stanu ściany skrawanej kombajnem, gdzie emisja jest odpowiedzią obiektu na wymuszenie lokalnym, zmiennym wzdłuż czoła ściany, naprężeniem i chwilową prędkością skrawania. Sformułowanie równań stanu umożliwia, między innymi, estymację naprężeń znając sejsmoakustyczny model skały, sejsmoakustyczną odpowiedź skały oraz przebieg skrawania.

---

State-space equations and Kalman filtering are well-known in control theory and their applications are numerous. Assuming that a longwall is composed of elementary elements, each of which may be approximated by the standard rheological model with artifficial AE source of intensity proportional to, for the first time in seismoacoustics elementary linear state equations have been derived, describing acoustic emission (observation equation) and evolution of strain and instantaneous intensity of emission (state equations). Given state equations, we can formulate the known Kalman filter as state prediction/estimator.