Metody UW i MES w analizie dynamicznej mechanizmów z członami odkształcalnymi

W chwili obecnej w zagadnieniach analizy dynamicznej mechanizmów z członami odkształcalnymi wykorzystać można klasyczne algorytmy MES i programy komputerowe oparte na tych algorytmach albo metody układów wieloczłonowych (UW) zapisane przy założeniu, że niektóre z członów są odkształcalne. W praktycznych zadaniach obliczeniowych trudno jest na ogół podjąć decyzję, które z tych algorytmów są wydajniejsze oraz prowadzą do bardziej wiarygodnych wyników. W pracy pokazano kilka przykładów obliczeń z zastosowaniem obu metod i sformułowano na tej podstawie sugestie dotyczące obszarów zastosowań obu metod.

---

The paper presents comparison between results obtained from dynamical analysis of mechanisms with elastic members using multibody system methods and finite element methods. The comparison was carried out in two examples - of long beam and four-bar mechanism. Both examples were taken from references and are well known in multibody hemisphere. Suggestions concerning choice of one of two formulations are given. Additionally the influence of various invariants on results, in case the multibody method was applied is briefly discussed.