Model żurawia samochodowego do oceny zakłóceń dynamicznych spowodowanych uwzględnieniem rozmiarów ładunku

W pracy przedstawiono zbudowany z wykorzystaniem metody elementów skończonych przestrzenny model żurawia, dla którego przeprowadzone zostały symulacje podrywania ładunku z podłoża. Zastosowano modele ładunku w postaci punktu materialnego oraz bryły sztywnej. W pracy podjęto próbę określenia wpływu zmiany sposobu modelowania ładunku na trajektorię jego ruchu oraz zachowanie się żurawia.

---

Mobile crane 3-D model, prepared by means of FEM, has been presented in this paper. For the model, simulations of load taking up from the ground were performed. Two models of the load were considered - material point and rigid solid. The attempt of determination of an influence of changes of the load modelling method, on its movement trajectory and crane response, was undertaken.