Automatyczne generowanie programów sterujących pracą robota przemysłowego na podstawie harmonogramu produkcji.

W referacie przedstawiono metodę automatycznego generowania programów sterujących pracą robota przemysłowego na podstawie planu produkcji ustalonego poprzez symulację. Opracowano sposób tworzenia programu sterującego polegający na przenoszeniu reguł sterujących między układem sterowania robota a komputerem nadrzędnym. Pozwala to jednocześnie na zmianę metody programowania robota przemysłowego z on-line na off-line. Zweryfikowano doświadczalnie zaproponowaną metodę, która pozwala na znaczne skrócenie czasu uruchomienia produkcji.

---

Paper presents a method of the automaUc generation of the programs controlling the work of the industnal robot on the basis of the production plan. This plan is determined by the simulation. Elaborated method of crcating the control program consists in transformation of the controlling rules from the robot control system into mam computer. It allows for the simultaneous change of programming method of the industnal robot from on-line to off-line. The proposed method was verified experimentally and a significant time reduction of the production starting was obtained.