Zadaniowe sterowanie robota przemysłowego z zastosowaniem logiki rozmytej.

W referacie przedstawiono sposób wykorzystania logiki rozmytej do sterowania transportem w połączeniu z zadaniowym sterowaniem robota przemysłowego. Do badań wykorzystano zrobotyzowane stanowisko, w którym harmonogramowanie i symulację przebiegu produkcji oraz kontrolę jakości, zamodelowano w programie SIMPLE++. Przeprowadzone badania pozwoliły na maksymalizację współczynnika wykorzystania obrabiarek dzięki odpowiednio ułożonej bazie reguł sterujących pracą robota. Baza reguł na podstawie której przeprowadzono wnioskowanie rozmyte oparta jest na badaniach symulacyjnych.

---

The paper presents an application of the fuzzy sets theory to the control of transportation tasks of industrial robots. The robotized stand was used for the scheduling and simulation of the production, production control and quality control which was modeled using SIMPLE++ software. The investigations allowed to maximize machine tools utilization coefficient via appropriately constructed rule base for the robot control. The rule base which is used for the logic reasoning is based on the simulation.