Analysis of two adaptive fuzzy logic control concepts for DC drive

Two concepts of adaptive fuzzy logic controllers for DC drive system, robust to changes of inertia torque are presented and compared. The first one is based on the fuzzy logic controller equipped with additional option for mechanical time constant estimation, for on-line tuning chosen controller parameter. As the second possibility, a model reference adaptive speed control using on-line trained fuzzy neural network (FNN) is presented. The FNN speed controller is on-line tuned to preserve favorable model-following performances under various operating conditions. The analysis, design, simulation and experimental implementation of the proposed control schemes are demonstrated.

---

W artykule przedstawiono i porównano pod względem właściwości dynamicznych dwie struktury adaptacyjnego sterowania rozmytego dla napędu prądu stałego, odpornego na zmiany momentu bezwładności. W pierwszej z nich regulator rozmyty został wyposażony w dodatkową opcję estymatora mechanicznej stałej czasowej, która służy do automatycznego strojenia wyjściowego współczynnika wzmocnienia. W drugiej zastosowano strukturę z modelem odniesienia do automatycznego strojenia rozmytej sieci neuronowej pełniącej rolę regulatora prędkości kątowej silnika. Przedstawiono sposób projektowania, badania symulacyjne i eksperymentalną realizację proponowanych struktur sterowania.