Bezpośrednie sterowanie procesem technologicznym z wykorzystaniem Windows Workflow Foundation

Jednym ze sposobów sterowania procesem przemysłowym przez komputer klasy PC jest sterowanie bezpośrednie, z wykorzystaniem specjalizowanych kart wejść/wyjść analogowych i/lub cyfrowych oraz odpowiedniego oprogramowania. W rozdziale przeanalizowano możliwość wykorzystania środowiska .NET Framework wraz z Windows Workflow Foundation jako podstawy implementacji oprogramowania bezpośrednio sterującego procesem przemysłowym. Zwrócono przy tym szczególną uwagę na problem determini-zmu czasowego wykonania aplikacji. Na przykładzie rzeczywistej aplikacji w systemie sterowania pompownią głębinową zaproponowano wielowarstwową architekturę oprogramowania i przedstawiono metody programowania, których wykorzystanie umożliwia realizację algorytmu sterowania procesem technologicznym z tzw. "miękkimi" ograniczeniami czasowymi (ang. soft real-time). Pokazano konieczne modyfikacje architektury celu wykorzystania Windows Workflow Foundation. Na podstawie pomiarów wykonanych w środowisku rzeczywistym i testowym dokonano oceny własności czasowych aplikacji.

---

Personal computers equipped with specialized analog and digital input/output expansion cards and control software are often used as direct controllers of soft-real time processes, e.g. in industry. The paper analyses whether it is possible to use Microsoft .NET Framework and Windows Workflow Foundation in order to create reliable control software for soft real-time processes. Special concern is made on behavior of the software in time domain, i.e. time determinism of software execution. Basic ideas are illustrated by example of control software that has been made for pump station in mining industry.