Stanowisko do badania metod sterowania silnikami z magnesami trwałymi wykorzystujące mikrokontroler ARM

W artykule przedstawiono koncepcję budowy stanowiska do badania metod sterowania silnikami z magnesami trwałymi. Do budowy układu sterowania wykorzystano nowoczesny, wydajny obliczeniowo mikrokontroler ARM, który umożliwia implementację wybranej metody sterowania w rzeczywistym układzie laboratoryjnym. Układ sterowania współpracuje ze specjalnym oprogramowaniem zainstalowanym na komputerze PC, umożliwiającym konfigurację stanowiska, akwizycję wymaganych wielkości pomiarowych oraz wyświetlanie wybranych przebiegów czasowych.

---

The conception of building of universal laboratory set to investigation of control methods of permanent magnet machine was presented. Thanks use of the modern, computationally effective ARM family microcontroller, implementation of the chosen control method in the real laboratory set is possible. Control system co-operating with special installed on PC software enabling the controller configuration, acquisition the required measuring variables and drawing chosen temporary diagrams.