Badania eksperymentalne estymatora MRASCC z neuronowym mechanizmem wyznaczania prędkości kątowej

W artykule przedstawiono estymator MRASCC, w którym adaptacja prędkości jest realizowana na podstawie uzyskiwanych sygnałów za pomocą modelu ADALINE (Adaptive Linear Neuron). Zaprezentowany został opis matematyczny oraz eksperymentalna weryfikacja założeń teoretycznych dla estymatora testowanego w układzie sterowania wektorowego. Ponadto wykonane zostały badania estymatora dla przypadku niedokładnego oszacowania parametrów elektrycznych i mechanicznych układu napędowego.

---

In this paper MRASCC (Model Reference Adaptive System) model applied for estimation of rotor flux and angular speed of induction machine is presented. The main part of analysed system consist of current model and rotor circuit simulator. Adaptation of speed value is realised based on obtained signals using ADALINE (Adaptive Linear Neuron). In article mathematical description and experimental verification of theoretical considerations is presented. Estimator is tested in field oriented control structure. Moreover, researches of analysed model, in case of inaccurate information about electrical and mechanical parameters of the drive, are presented.