Laboratorium podstaw automatyki, czyli jak w sposób ciekawy przedstawić z pozoru nudną teorię

W artykule zaprezentowano trzy możliwe sposoby przeprowadzenia ćwiczenia laboratoryjnego pt. Korekcja w nieliniowym układzie regulacji automatycznej. Pierwszy sposób, to typowa symulacja komputerowa, drugi - to także symulacja, ale z parametrami i terminologią wziętymi z praktycznego układu regulacji i temperatury w pomieszczeniu. Metoda trzecia - to działania na rzeczywistym obiekcie.

---

In the paper three methods of laboratory project "Compensation in non-linear control systems" realization are presented. The first method is based on computer simulation, the second one employs computer simulation with use of practical parameters. The third method concerns experiments with live plant.