Urządzenie trałujące do rozminowania dróg na terenach niebezpiecznych : projekt, obliczenia, wykonanie

W pracy przedstawiono projekt mechanicznego urządzenia trałującego, począwszy od koncepcji, przez budowę modelu geometrycznego i obliczenia wytrzymałościowe, aż do wykonania modelu rzeczywistego. Kołowy pojazd wyposażony w omawiane urządzenie będzie służył do trałowania naciskowego dróg, w których mogą być ukryte ładunki wybuchowe, szczególnie ładunki typu IED (Improvised Explosive Device). Trał docelowo będzie współpracował z pojazdem o podwyższonej ochronie załogi typu Shiba produkowanym przez AMZ Kutno.

---

The paper present the whole process of designing a mechanical mine-clearing roller. starting from the concept, through geometric model and resistance calculations to the prototype manufacture. The vehicle onto which the roller will be mounted will be used in order to keep the roads traversable and clear of IEDs (Improvised Explosive Devices) in particular. The mine roller will be mounted onto a Shiba reconnaissance and road mine clearing vehicle produced by AMZ Kutno company.