Simulation studies of sensorless current control of AC/DC/AC converter-fed induction motor based on sliding-mode observers

The paper presents the sliding-mode observer-based sensorless control of an ac adjustable speed drive with induction motor, voltage-source inverter and reversible AC/DC line-side converter. The sensorless control is applied to the AC/DC and DC/AC converter confining the number of the used transducers and eliminating the rotor speed direct acquisition. The analysis of the proposed drive system based on the numerous computer simulations is carried out and its results are presented. The virtual grid flux vector estimated in the sliding-mode observer yields robustness against the line voltage distortions. In result, its angular position does not depend on the grid conditions. The rotor flux and speed observer provides insensitiveness to certain extend of the fluctuations of the motor parameters. The proposed sensorless control of the double-sided converter provides four-quadrant operation of the induction drive at the acceptable computational effort and thus at inexpensive costs of its hardware realization.

---

Artykuł prezentuje wyniki badań symulacyjnych bezczujnikowego układu sterowania przekształtnikiem dwustronnym AC/DC/AC z silnikiem indukcyjnym klatkowym z zastosowaniemobserwatorów ślizgowych. Wprowadzono estymację zmiennych stanu po stronie przekształtnika sieciowego i przekształtnika silnikowego w celu zminimalizowania liczby niezbędnych czujników pomiarowych i wyeliminowania przetwornika prędkości kątowej wału. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych proponowanego układu napędowego oparte na obliczeniach uwzględniających częstotliwość działania rzeczywistej jednostki sterującej.