Modeling of generator performance of bldc machine using Mathematica software

In this article three different circuit models of BLDC motor are compared: Lagrange energetic model, arbitrary reference frame model and multiple reference frame model. Simulations of generator performance ware analyzed. All three models were developed in Mathematica 5.2 software.

---

W artykule porównano trzy modele maszyny bezszczotkowej prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDC) w przypadku pracy prądnicowej. Najprostszy model qd0 sprowadzono do dwóch osi prostopadłych związanych z wirnikiem [3]. Zakłada on sinusoidalny rozkład pola w szczelinie. Model opisany w osiach naturalnych wyprowadzono w oparciu o formalizm Lagrange'a [4] i może uwzględniać dowolny rozkład pola wzbudzonego przez magnesy trwałe. Model pośredni (ang. multiple reference frame model) [1] uwzględnia niesinusoidalny rozkład pola wzbudzenia przy jednoczesnym uproszczeniu modelu. Symulacje stanu pracy prądnicowej wykonano w programie Mathematica. Wyniki symulacji odzwierciedlają różny stopień uproszczenia modeli.