Zastosowanie wrażliwościowej metody optymalizacji obs do projektowania neuronowych estymatorów zmiennych stanu napędu z połączeniem elastycznym

W artykule przedstawiono neuronowe estymatory zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym do odtwarzania momentu skrętnego i prędkości maszyny roboczej. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych oraz optymalizacji ich struktury przy wykorzystaniu metody Optimal Brain Surgeon (OBS). Zaprojektowane estymatory zostały przetestowane w badaniach symulacyjnych z punktu widzenia dokładności odtwarzania zmiennych stanu. Oceniono również wrażliwość zoptymalizowanych estymatorów na zmiany mechanicznej stałej czasowej napędu.

---

The neural state estimators for state variables of the drive system with elastic coupling are discussed and demonstrated in the paper. These estimators are used for the reconstruction of the load side speed and torsional torque of the elastic drive. The design process of neural estimators' design and their optimization using the Optimal Brain Surgeon (OBS) method was presented in details. The developed neural estimators are tested in simulation from the point of view of the quality of state variable reconstruction. The robustness of the optimized estimators is tested under changes of the mechanical time constant of the load side. The estimation quality is evaluated.