Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups

Szczegóły
Abstrakt

Tytuł:: A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups
Autorzy:: Apostolou, N.
Kazakos, D.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: układ niezmienny
grupa Liego
sterowanie zamknięte
invariant systems
Lie groups
stabilization
feedback controller
Język:: angielski
Dostawca treści:: BazTech
: Artykuł

Przejdź do źródła

This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups