Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w układach sterowania maszyn transportu poziomego i pionowego

W artykule przedstawiono analizę możliwości zastosowania metod sztucznej inteligencji w obwodach: sterowania, automatyki i diagnostyki, górniczych maszyn transportu poziomego i pionowego. Omówiono wybrane metody sztucznej inteligencji: algorytmy genetyczne, sieci neuronowe oraz sterowanie rozmyte (fuzzy-logic). Dla układu sterowania maszyny transportowej przedstawiono korzyści wynikające z zastosowania metod sztucznej inteligencji. W pracy przedstawiono nowoczesne czujniki i przetworniki pomiarowe stosowane w układach sterowania maszyn transportu poziomego i pionowego. W celu wyjaśnienia istoty nowoczesnych metod sterowania, zamieszczono opis przykładowego układu diagnostycznego maszyny górniczej wykorzystującego sterowanie rozmyte (fuzzy-logic).