A desktop ship manoeuvrability prediction system

This paper presents low-cost, reasonable accurate system for model design factors influencing a ship's manoeuvrability. The presented system is based on modified Abkowitz's mathematical model, with both linear and non-linear differential equations.

---

W pracy przedstawiono strukturę niedrogiego, umiarkowanie dokładnego systemu do określania parametrów, mających kluczowy wpływ na właściwości manewrowe statków. Zaproponowane rozwiązanie zostało opracowane na podstawie zmodyfikowanego modelu Abkowitza, zarówno dla liniowych i nie liniowych równań ruchu.