ModelIing and analysis of controlled main rotor's dynamic properties

The paper presents a discrete model of controlled main rotor's dynarnics. The model has been used to investigate natural vibrations and dynarnics problems of nonstationary loaded main rotor during flight. Verification of models with the use of experimental results has been presented. It has been proposed to used that model during operation of a helicopter, i.e. in the range of evaluating the health/maintenance status for fault location.

---

Przedstawiono dyskretny model dynamiki ruchu sterowanego wirnika śmigłowca. Model wykorzystano do badania drgań własnych i zagadnień dynamiki niestacjonarnie obciążonego wirnika nośnego w locie. Zamieszczono weryfikację modeli w oparciu o wyniki eksperymentu. Zaproponowano wykorzystanie modelu w procesie eksploatacji śmigłowca m.in. w zakresie oceny stanu technicznego i przeprowadzenia regulacji.